Muzeul a fost constituit, prin eforturile ing. Mircea Popa, director al Uzinelor reşiţene pe atunci, în anul 1972, la aniversarea unui secol de producţie de locomotive cu aburi la Reşiţa. Muzeul se află pe un teren amplasat în preajma staţiei CFR Reşiţa-Halta (Zona Triaj), amenajat în sistem parc, cu alei de acces şi spaţii verzi, unde sunt 16 locomotive din diverse epoci de construcţie, cel mai important fiind locomotiva RESICZA, una dintre cele trei prime locomotive cu aburi construite în spaţiul sud-est european, la Reşiţa, în 1872 - 1873. Celelalte două (''Bogsan'' şi ''Hungaria'') au fost cas...ate în anul 1937. Locomotiva ''Resicza'' a fost recuperată, în 1961, de la Câmpia Turzii, unde era garată pe o linie de manevră. Proiectată de John Haswell (1812 – 1897), originar din Scoţia, dar stabilit la Viena, piesa este o locomotivă tender cu două roţi cuplate, care se poate înscrie în curbe cu raza de maxim 45 m, are o forţă de tracţiune de 1125 kg şi 45 CP la viteza de 11 km/h. Lungimea locomotivei este de 4,48 m şi greutatea în serviciu, de 11,5 t. A fost construită în condiţii improvizate în atelierele uzinelor StEG Reşiţa, iar în perioada 1961-1972 a fost garată pe o linie de manevră în faţa Fabricii de locomotive (1923) din complexul uzinal local. Fabricaţia locomotivelor cu aburi la Reşiţa se încheie în anul 1964, cu 10 locomotive de ecartament normal, din seria 150.000, destinate exportului. Cu trei excepţii, cele 16 piese din Muzeul de astăzi, concentrează istoria de aproape un secol a acestei importante componente a industriei constructoare de maşini pe malurile Bârzavei. Lista locomotivelor, în ordinea anului de fabricaţie:
1.(1872) Locomotiva nr. 2 ''Resicza'', ecartament 948 mm
2.(1909) Locomotiva forestieră CFF 704.209, fabricaţie StEG-Viena
3.(1921) Locomotiva de ecartament normal, seria 50.025, fabricaţie Henschel-Kassel
4.(1921) Locomotiva de ecartament normal, seria 50.378
5.(1925) Locomotiva tender cu ecartament îngust, 700 mm
6.(1933) Locomotiva de ecartament normal CFR 230.163
7.(1939)Locomotiva de ecartament normal, seria 142.072
8.(1940) Locomotiva de ecartament normal CFR 131.003
9.(1944) Locomotiva forestieră CFF 704.404
10. (1952) Locomotiva tender uzinală CFU 29
11.(1952) Locomotiva de ecartament normal CFR 764.103
12.(1954) Locomotiva tender uzinală CFU 14
13.(1955) Locomotiva de ecartament normal, seria 150.038
14.(1956) Locomotiva forestieră CFF 764.493
15. (1958) Locomotiva de ecartament îngust CFR 764.001
16.(1960) Locomotiva tender uzinală CFU 28
Localizare