Muzeul a fost înființat la 28 iulie 1924, prin grija secțiunii regionale din Banat a Comisiunii Monumentelor Istorice. După 1960, muzeul a fost reorganizat. Aflat într-o clădire monument istoric (Cazinoul cu Coloane, 1862, arh. Daderer), muzeul prezintă publicului descoperiri arheologice din zonă: piese de ceramică romană, monede, podoabe, altare votive, inscripții, basoreliefuri din castrul Ad Mediam, arme și piese de harnașament.