Muzeul a fost înființat în 1970, prin venirea lui C. Câșlaru de la Muzeul Olteniei - Craiova, cu o expoziție permanentă de etnografie. În 1975 se realizează și expoziția permanentă a secției de istorie. În 1993 muzeul primește actuala denumire. Muzeul prezintă colecții de arheologie: ceramică și unelte aparținând culturilor Sălcuța și Coțofeni, obiecte din epoca geto-dacică. Sunt expuse, de asemenea, obiecte de port popular din Câmpia Băileștilor, covoare, scoarțe, ceramică, obiecte casnice.