Muzeul a fost înființat în anul 1965 ca muzeu tematic (Răscoala țăranilor din 1907). Reorganizat în anul 1987 cu tematică de istorie locală integrată în istoria națională, a dobândit denumirea de Muzeul Orășenesc de Istorie, iar începând din anul 1995, ca urmare a ridicării orașului la rangul de municipiu, are denumirea de Muzeul Municipal de Istorie Roșiorii de Vede. Clădirea muzeului a fost construită în anul 1927, cu destinație de bancă, apoi de locuință, căpătând actuala destinație în anul 1965. Muzeul deține colecții de: arheologie (materiale neolitice, arme și ceramică tip Dridu și Albești), numismatică, etnografie, etnologie urbană, arhivă istorică și artă. Expoziția permanentă este alcătuită d...intr-un salon de etnologie urbană, expoziție de etnografie și expoziție de arheologie.